蘋果人形機器人交出91%成功率，特斯拉Optimus改口只租不賣

本期要點

• 蘋果HALO用宇樹G1+Mac mini機載推理，單項任務成功率91%
• 長序列復合任務成功率降至70%，最複雜組合僅50%
• 馬斯克：Optimus考慮只租不賣，初期成本約3萬美元
• 人形機器人租賃日租跌穿千元，平台仍紛紛下場

蘋果把「能幹活」的門檻量化了

蘋果研究團隊11月4日在arXiv提交論文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形機器人自主控制系統HALO，並公開數據生成、模型訓練與部署代碼。落地載體是宇樹科技G1，背部加裝3D打印外殼，內置一台Mac mini（M4 Pro、64GB統一內存）負責機載實時推理，G1板載芯片專注高頻運行的動作跟蹤器。(來源: IT之家)

系統分三層：最上層是基於視覺語言模型的任務編排模塊，默認採用千問Qwen3.6-35B-A3B；中間動作生成層用Qwen3.5-2B；底層是經強化學習與策略蒸餾訓練的動作跟蹤器，以每秒50次運行。訓練數據用250張英偉達H100耗時約48小時合成，動作生成器訓練用64張B200。(來源: IT之家)

關鍵數字是成功率的分層：在6個未預先掃描或建圖的真實環境中完成360次單項任務，平均成功率91%；但長序列復合任務在單一真實場景各測10次，3種組合平均成功率70%，最複雜的「俯身通過障礙—走向目標—推箱子」10次僅成功5次。團隊承認機器人主要依賴視覺，難以直接感知接觸，物體離開視野或被遮擋時涉及較多接觸的任務表現下降，加入觸覺感知是後續方向。(來源: IT之家)

91%說明單項動作已可用，50%說明「連續乾活」仍是分水嶺。仿真數據也未完全擺脫人工：新增物理任務仍需人工寫提示詞、設計關鍵幀。

特斯拉：Optimus改口租賃，產能規劃先行

馬斯克在巴倫投資大會上表示，Optimus機器人可能採用「只租不售」模式，租價與可完成的工作尚未披露。初期單台成本預計約3萬美元，之後有望降至2萬美元左右。特斯拉已於今年10月在弗里蒙特工廠啓動Optimus早期生產，廠區由原Model S和Model X產線騰出，規劃年產能100萬台；但馬斯克預計達到全面生產速度至少還需一年，計劃先在自有工廠使用，2027年底左右向外部企業交付，搭載AI5的版本預計2027年4月左右推出。他同時宣稱其生產效率將達到普通人的五倍。(來源: IT之家)

同一場進博會上，特斯拉展出金色無方向盤、無踏板的量產Cybercab，為亞洲首秀。該車9月3日在美國奧斯汀開始運營，30天內投入服務車輛超過300輛；截至10月18日，Robotaxi車隊在車內無安全員情況下累計行駛約500萬公里，安全氣囊零彈出，未發生主動碰撞致人受傷事件。馬斯克還稱，明年6月至7月左右將拆除Cybertruck產線以擴大Cybercab產能，並為此增加一個生產班次清積壓訂單。(來源: IT之家)

國內信號：熱詞很熱，落地偏冷

中國科普作家協會發佈2026年度十大科普熱詞，AI相關佔七席，「人形機器人」「具身智能」「人機協同」「腦機接口」均在列，反映公眾認知層面的熱度仍在上升。(來源: IT之家)

但產業側出現降溫線索。鈦媒體同日兩篇報道的標題指向同一件事：一篇稱「不想打工」的人形機器人在倉庫里吃灰，問題不是機器人還能翻多高，而是離車間還有多遠；另一篇稱機器人租賃日租跌穿千元，平台卻紛紛下場。租賃價格下行與平台加碼同時發生，意味著行業正卸下租賃這層「緩衝墊」，轉向更直接的使用成本競爭。(來源: 鈦媒體)

把三條線放在一起看：技術側的成功率開始按任務複雜度分層披露，商業側從賣硬件轉向租服務，而租賃價格已經在跌。接下來值得跟蹤的是觸覺感知能否補上長序列任務的短板，以及Optimus的租賃定價何時公開——這兩個數字會直接決定「進車間」的賬能不能算平。