智元發佈具身交互大模型，禾賽機器人模組放量
本期要點
- 智元 WITA-Omni 發佈，交互響應最快約 400 毫秒
- 禾賽機器人動力模組單季交付 23405 套，環比增 96.8%
- 迪士尼測試 AI 停車機器人，非人形路線
具身智能：交互層開始給硬指標
智元 11 月 10 日發佈 WITA-Omni（硅光動語全模態大模型），官方稱其為行業首個具身全模態端到端交互大模型。與常見多模態模型相比，差異在輸入輸出兩端：除音視頻外，新增觸覺、本體狀態等輸入，輸出側包含機器人動作與表情。基於流式全雙工架構，官方給出的交互響應最快約 400 毫秒、平均約 600 毫秒，較業內平均水平快近 3 倍。(來源: IT之家)
另一個值得記的細節是「免喚醒詞」：系統結合對話朝向、視頻、音頻、聲紋、唇動、姿態、語義與上下文，判斷當前發言是否需要回應，官方稱在多人交談或環境廣播干擾下可降低誤觸發。模型還支持上百種語言和方言的流式同聲傳譯，以及幾十種情緒及其強度分級。今年 7 月，WITA-Omni Preview 曾以 85.21 分登頂 DailyOmni 全模態理解榜單。(來源: IT之家)
判斷：交互延遲與誤觸發率是具身產品能否進入真實場景的門檻指標，廠商開始主動給出可驗證數字，說明競爭正從「能演示」轉向「能交付」。但這些數字仍為官方口徑，需第三方復現。
上游：機器人關節模組進入量產放量
禾賽科技 2026 財年第三財季營收 10.7 億元，同比增長 34.3%；歸母淨利潤 8079 萬元，同比增長 13.7%，已連續六個季度 GAAP 盈利。更貼合機器人板塊的是戰略增長業務：營收 9051 萬元，環比增長 101.4%；其中機器人動力模組單季交付 23405 套，環比增長 96.8%，月產能提升至 1 萬套，全身關節模組已進入量產環節，截至 9 月底累計出貨 35295 套，已搭載於 AI 機器人公司 Sharpa 的多款產品。(來源: IT之家)
公司預計 2027 年機器人動力模組全年出貨量將達六位數規模。激光雷達主業本季交付 729673 台，同比增長 65.3%；9 月與京東達成合作，以 6D 全彩激光雷達賦能其無人物流車及機器人業務。(來源: IT之家)
判斷：關節模組從「樣品」走到「月產萬套」，是具身智能供應鏈可規模化的一個前置信號；但當前基數仍小，六位數指引能否兌現取決於下游整機出貨節奏。
場景側：非人形機器人先落地
迪士尼正與機器人公司 Field AI 合作，測試搭載 AI 的停車引導機器人，並在迪士尼加速器項目展示日首次亮相。該機器人未採用人形設計：四輪底盤、橙色車身配亮黃裝飾，模仿反光背心配色；以大型顯示屏呈現可轉動的眼睛和活動的眼皮，設計靈感來自《汽車總動員》和《機器人總動員》；頂部指示牌可變換方向，兩條帶紅色指示燈的小機械臂用於引導車輛停靠。迪士尼尚未公佈部署時間，也未確認最終一定投用。(來源: IT之家)
太空方向也有進展：加州理工學院研發、DARPA 資助的 ASTRA 項目機器人，在軌道上把獨立零部件組裝成天線桁架支撐結構，研究人員稱其為首次在太空實現的自主結構建造。受時間限制，此次只完成第三部分桁架組裝，並非完整天線；地面團隊仍需利用每天幾次、每次 15 分鐘的通信窗口檢查照片並排障。(來源: IT之家)
判斷：這兩條線索共同指向一點——機器人落地先從任務邊界清晰、容錯空間較大的場景切入，而非直接替代人形通用作業。