智元发布具身交互大模型，禾赛机器人模组放量

本期要点

• 智元 WITA-Omni 发布，交互响应最快约 400 毫秒
• 禾赛机器人动力模组单季交付 23405 套，环比增 96.8%
• 迪士尼测试 AI 停车机器人，非人形路线

具身智能：交互层开始给硬指标

智元 11 月 10 日发布 WITA-Omni（硅光动语全模态大模型），官方称其为行业首个具身全模态端到端交互大模型。与常见多模态模型相比，差异在输入输出两端：除音视频外，新增触觉、本体状态等输入，输出侧包含机器人动作与表情。基于流式全双工架构，官方给出的交互响应最快约 400 毫秒、平均约 600 毫秒，较业内平均水平快近 3 倍。(来源: IT之家)

另一个值得记的细节是「免唤醒词」：系统结合对话朝向、视频、音频、声纹、唇动、姿态、语义与上下文，判断当前发言是否需要回应，官方称在多人交谈或环境广播干扰下可降低误触发。模型还支持上百种语言和方言的流式同声传译，以及几十种情绪及其强度分级。今年 7 月，WITA-Omni Preview 曾以 85.21 分登顶 DailyOmni 全模态理解榜单。(来源: IT之家)

判断：交互延迟与误触发率是具身产品能否进入真实场景的门槛指标，厂商开始主动给出可验证数字，说明竞争正从「能演示」转向「能交付」。但这些数字仍为官方口径，需第三方复现。

上游：机器人关节模组进入量产放量

禾赛科技 2026 财年第三财季营收 10.7 亿元，同比增长 34.3%；归母净利润 8079 万元，同比增长 13.7%，已连续六个季度 GAAP 盈利。更贴合机器人板块的是战略增长业务：营收 9051 万元，环比增长 101.4%；其中机器人动力模组单季交付 23405 套，环比增长 96.8%，月产能提升至 1 万套，全身关节模组已进入量产环节，截至 9 月底累计出货 35295 套，已搭载于 AI 机器人公司 Sharpa 的多款产品。(来源: IT之家)

公司预计 2027 年机器人动力模组全年出货量将达六位数规模。激光雷达主业本季交付 729673 台，同比增长 65.3%；9 月与京东达成合作，以 6D 全彩激光雷达赋能其无人物流车及机器人业务。(来源: IT之家)

判断：关节模组从「样品」走到「月产万套」，是具身智能供应链可规模化的一个前置信号；但当前基数仍小，六位数指引能否兑现取决于下游整机出货节奏。

场景侧：非人形机器人先落地

迪士尼正与机器人公司 Field AI 合作，测试搭载 AI 的停车引导机器人，并在迪士尼加速器项目展示日首次亮相。该机器人未采用人形设计：四轮底盘、橙色车身配亮黄装饰，模仿反光背心配色；以大型显示屏呈现可转动的眼睛和活动的眼皮，设计灵感来自《汽车总动员》和《机器人总动员》；顶部指示牌可变换方向，两条带红色指示灯的小机械臂用于引导车辆停靠。迪士尼尚未公布部署时间，也未确认最终一定投用。(来源: IT之家)

太空方向也有进展：加州理工学院研发、DARPA 资助的 ASTRA 项目机器人，在轨道上把独立零部件组装成天线桁架支撑结构，研究人员称其为首次在太空实现的自主结构建造。受时间限制，此次只完成第三部分桁架组装，并非完整天线；地面团队仍需利用每天几次、每次 15 分钟的通信窗口检查照片并排障。(来源: IT之家)

判断：这两条线索共同指向一点——机器人落地先从任务边界清晰、容错空间较大的场景切入，而非直接替代人形通用作业。