苹果人形机器人交出91%成功率，特斯拉Optimus改口只租不卖

本期要点

• 苹果HALO用宇树G1+Mac mini机载推理，单项任务成功率91%
• 长序列复合任务成功率降至70%，最复杂组合仅50%
• 马斯克：Optimus考虑只租不卖，初期成本约3万美元
• 人形机器人租赁日租跌穿千元，平台仍纷纷下场

苹果把「能干活」的门槛量化了

苹果研究团队11月4日在arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、模型训练与部署代码。落地载体是宇树科技G1，背部加装3D打印外壳，内置一台Mac mini（M4 Pro、64GB统一内存）负责机载实时推理，G1板载芯片专注高频运行的动作跟踪器。(来源: IT之家)

系统分三层：最上层是基于视觉语言模型的任务编排模块，默认采用千问Qwen3.6-35B-A3B；中间动作生成层用Qwen3.5-2B；底层是经强化学习与策略蒸馏训练的动作跟踪器，以每秒50次运行。训练数据用250张英伟达H100耗时约48小时合成，动作生成器训练用64张B200。(来源: IT之家)

关键数字是成功率的分层：在6个未预先扫描或建图的真实环境中完成360次单项任务，平均成功率91%；但长序列复合任务在单一真实场景各测10次，3种组合平均成功率70%，最复杂的「俯身通过障碍—走向目标—推箱子」10次仅成功5次。团队承认机器人主要依赖视觉，难以直接感知接触，物体离开视野或被遮挡时涉及较多接触的任务表现下降，加入触觉感知是后续方向。(来源: IT之家)

91%说明单项动作已可用，50%说明「连续干活」仍是分水岭。仿真数据也未完全摆脱人工：新增物理任务仍需人工写提示词、设计关键帧。

特斯拉：Optimus改口租赁，产能规划先行

马斯克在巴伦投资大会上表示，Optimus机器人可能采用「只租不售」模式，租价与可完成的工作尚未披露。初期单台成本预计约3万美元，之后有望降至2万美元左右。特斯拉已于今年10月在弗里蒙特工厂启动Optimus早期生产，厂区由原Model S和Model X产线腾出，规划年产能100万台；但马斯克预计达到全面生产速度至少还需一年，计划先在自有工厂使用，2027年底左右向外部企业交付，搭载AI5的版本预计2027年4月左右推出。他同时宣称其生产效率将达到普通人的五倍。(来源: IT之家)

同一场进博会上，特斯拉展出金色无方向盘、无踏板的量产Cybercab，为亚洲首秀。该车9月3日在美国奥斯汀开始运营，30天内投入服务车辆超过300辆；截至10月18日，Robotaxi车队在车内无安全员情况下累计行驶约500万公里，安全气囊零弹出，未发生主动碰撞致人受伤事件。马斯克还称，明年6月至7月左右将拆除Cybertruck产线以扩大Cybercab产能，并为此增加一个生产班次清积压订单。(来源: IT之家)

国内信号：热词很热，落地偏冷

中国科普作家协会发布2026年度十大科普热词，AI相关占七席，「人形机器人」「具身智能」「人机协同」「脑机接口」均在列，反映公众认知层面的热度仍在上升。(来源: IT之家)

但产业侧出现降温线索。钛媒体同日两篇报道的标题指向同一件事：一篇称「不想打工」的人形机器人在仓库里吃灰，问题不是机器人还能翻多高，而是离车间还有多远；另一篇称机器人租赁日租跌穿千元，平台却纷纷下场。租赁价格下行与平台加码同时发生，意味着行业正卸下租赁这层「缓冲垫」，转向更直接的使用成本竞争。(来源: 钛媒体)

把三条线放在一起看：技术侧的成功率开始按任务复杂度分层披露，商业侧从卖硬件转向租服务，而租赁价格已经在跌。接下来值得跟踪的是触觉感知能否补上长序列任务的短板，以及Optimus的租赁定价何时公开——这两个数字会直接决定「进车间」的账能不能算平。